Denizaltılar, suyun altında uzun süre kalabilen ve bağımsız olarak hareket edebilen araçlardır. Askeri operasyonlardan bilimsel keşiflere kadar geniş bir yelpazede kullanılan bu mühendislik harikaları, insanlığın su altı dünyasını anlama ve kontrol etme arzusunun bir sonucudur. Balast tankları ve ileri kontrol…